Appels FNRS 2024 : Focus sur l’Institut naXys

Elio Tuci est professeur à la Faculté d’informatique et membre de l’Institut naXys (axe Robotics) de l’UNamur. Il vient d’obtenir un financement Crédit de Recherche (CDR) du F.R.S – FNRS à la suite des appels dont les résultats ont été publiés en décembre 2024.

Ses recherches s'inscrivent dans le domaine interdisciplinaire de la robotique bio-inspirée et de l'intelligence informatique. Dans son activité de recherche, il s’inspire de la nature pour concevoir des mécanismes de contrôle permettant à des agents artificiels d'opérer dans un environnement complexe et d'apprendre de leur expérience de manière autonome.

L'objectif de ses travaux est double. D'une part, il cherche à concevoir des systèmes adaptatifs autonomes en élaborant des mécanismes de contrôle qui sous-tendent des capacités comportementales, sociales, cognitives et de communication complexes. D'autre part, il conçoit des modèles informatiques et robotiques pour générer des hypothèses nouvelles et alternatives concernant les principes opérationnels de la cognition et de l'apprentissage dans les organismes naturels : des modèles macroscopiques (c'est-à-dire mathématiques) et microscopiques (c'est-à-dire computationnels basés sur des agents simulés avec un ordinateur).

Ces modèles sont utilisés pour étudier les principes opérationnels des comportements collectifs, comme par exemple, l'agrégation, l'essaimage, la chimiotaxie ou les processus simples de prise de décision collective, dans les populations naturelles et transgéniques de Caenorhabditis elegans (C. elegans), un ver d’1 mm de long, parasite des végétaux et des animaux.

Le financement FNRS sera utilisé pour étendre les ressources informatiques disponibles pour notre équipe travaillant déjà sur le projet coopératif BABots, avec une unité de serveur puissante qui permettra d'exploiter les avantages du calcul parallèle pour effectuer des recherches et des analyses avancées.

A propos de BABots

Le consortium BABots, financé par le Conseil européen de l'innovation (EIC) est composé d'une équipe internationale d'experts en neurobiologie, en biologie synthétique, en comportement collectif, en robotique et en éthique, ainsi que d'une entreprise agro-technologique de pointe. Coordonné par Elio Tuci, l’objectif est de développer et de promouvoir la technologie BABots et de démontrer son utilité et sa sécurité dans un cadre éthique et réglementaire rigoureux.

Les chercheurs mettent en œuvre le premier système BABot dans C. elegans. Les BABots du ver seront programmés pour agir comme un collectif qui détectera, localisera et attaquera les agents pathogènes envahissants dans un environnement agricole confiné.

Le projet BABots a reçu un financement du programme de travail du Conseil européen de l'innovation Horizon Europe - EIC PathFinder dans le cadre de la convention Project 101098722.

Plus d'infos sur le site du projet BABots

Les autres projets supervisés au sein de l’axe Robotics de naXys

Le projet Action de Recherche Concertée (ARC) AUTOMATic

Ce projet vise à développer et à tester, dans un environnement de simulation, un système de gestion du trafic urbain tenant compte du contenu et reposant sur un essaim de véhicules aériens sans pilote (UAV).

Plus d’infos sur le site des projets ARC.

Le Fellowship EU-C2W - On the study of firefly synchronisation using robots

« Connect with Wallonia - Come 2 Wallonia » (C2W) est un programme postdoctoral européen (action Marie Skłodowska Curie COFUND) ouvert aux chercheurs postdoctoraux dans tous les domaines de recherche. Le projet, mené par le Dr Marcelo Avida et Cinzia Tomaselli consiste à mettre en œuvre ce que l'on appelle la réponse à la synchronisation dans une population de robots e-puck. Il s'inspire d'un comportement observé chez certaines espèces de lucioles dans le cadre de la parade nuptiale.

Plus d’infos sur le site C2W.

Le projet Win4Doc du SPW recherche Monaster - Système de surveillance des défaillances avec une stratégie de maintenance préventive et autonome basée sur la robotique et l’intelligence artificielle pour des applications spatiales.

Ce projet mené par Antoine Hubermont vise à créer une plateforme permettant de visualiser et de prévoir les informations relatives à l'état des actifs terrestres, d'évaluer le niveau de risque de leur défaillance, d'identifier les anomalies et de lancer un processus de rétablissement de leurs fonctions. La plateforme intègre et combine les capacités de détection et de prédiction des solutions basées sur l'intelligence artificielle avec les capacités techniques des solutions robotiques. Ce projet est mené en collaboration avec la société Telespazio Belgium.

Le fellowship BEWARE du SPW recherche ILabBot - Intelligent Laboratory Autonomous Mobile Robot for Pharmaceutical Industry

L'objectif de ce projet mené par le Dr Muhanad Alkilabi est d'équiper le robot mobile HelMO de tous les mécanismes de contrôle nécessaires et éventuellement de capteurs supplémentaires pour permettre au robot de fonctionner de manière autonome dans un environnement de laboratoire pharmaceutique afin d'automatiser les processus de production actuellement réalisés par des opérateurs humains. Ce projet est mené en collaboration avec la société CISEO.

Pour aller plus loin

BABots | Un projet européen de biorobotique
Chœurs synthétiques | Une chorale de robots créée à l’UNamur

FNRS, la liberté de chercher

Chaque année, le F.R.S.-FNRS lance des appels pour financer la recherche fondamentale. Il a mis en place une gamme d'outils permettant d’offrir à des chercheurs, porteurs d’un projet d’excellence, du personnel scientifique et technique, de l’équipement et des moyens de fonctionnement.

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