Elio Tuci

Je suis le coordinateur du projet BABots.

Visitez notre laboratoire de robotique à l'adresse https://www.naxys.be/robotics/

Mes recherches s'inscrivent dans le domaine interdisciplinaire de la robotique bio-inspirée et de l'intelligence computationnelle. Dans mon activité de recherche, je m'inspire de la nature pour concevoir des mécanismes de contrôle permettant à des agents artificiels d'opérer dans un environnement complexe et d'apprendre de leur expérience de manière autonome. L'objectif de mes travaux de recherche est double. D'une part, je cherche à concevoir des systèmes adaptatifs autonomes en élaborant des mécanismes de contrôle qui sous-tendent des capacités comportementales, sociales, cognitives et de communication complexes. D'autre part, je conçois des modèles informatiques et robotiques pour générer des hypothèses nouvelles et alternatives concernant les principes opérationnels de la cognition et de l'apprentissage dans les organismes naturels. Je pense que des progrès par rapport à l'état de l'art sur les systèmes autonomes et adaptatifs peuvent être réalisés en travaillant sur les éléments qui influencent la robustesse du système, l'adaptabilité aux événements imprévisibles et la capacité d'apprendre de l'expérience. Je contribue à ce défi en développant des solutions innovantes pour ce qui concerne les propriétés du contrôleur des agents, en travaillant sur les mécanismes qui sous-tendent la communication dans les groupes homogènes et hétérogènes d'agents, et en explorant la relation entre les caractéristiques sensori-motrices et la structure morphologique des agents et leurs compétences comportementales.